![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
vak posting in ![[community profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/community.png){kind=small}
besm6Я предлагаю сделать контроллер прерываний для МЭСМ-6 по мотивам одной из известных ардуинной публике архитектур. Упростить и адаптировать к 48-битному слову. Из опыта разработки RTOS для этих чипов, мне лично по душе подход PIC32.
Ограничимся 48 внешними прерываниями.
Введём регистр активных прерываний РАП, отдалённый аналог бэсмовского ГРП. Единица в каком-то бите означает, что поступил соответствующий сигнал прерывания. Единица "залипает", пока не будет сброшена софтом.
Введём регистр маски разрешённых прерываний РМРП, аналогичный бэсмовскому МГРП. Если бит маски установлен в единицу, и в регистре активных прерываний тоже стоит единица в этом бите, то на вход процессора будет подан запрос прерывания.
Выделим для этих регистров по два дополнительных адреса: "установка в 1" ии "установка в 0". Запись битовой маски по первому адресу уставливает эти биты в единицу, записо по второму адресу сбрасывает их в 0.
Введём регистр номера текущего прерывания РНП (только чтение). На каждом такте проверяем, если есть активные прерывания (РАП) и разрешены ли они (РМРП). В этом случае заносим номер самого старшего бита в РНП и активируем глобальный сигнал прерывания для процессора.
Для каждого прерывания выделим отдельный адрес обработчика, скажем 0100-0157. Адреса ниже 0100 будут заняты отработчиками экстракодов.
Ориентировочый список внешних прерываний:
1. Таймер 0.
2. Таймер 1.
3. Блок GPIO, включая внешние сигналы прерываний.
4. Сторожевой таймер.
5. Асинхронный порт UART 0.
6. Асинхронный порт UART 1.
7. Порт SPI 0.
8. Порт SPI 1.
9. Порт I2C 0.
10. Порт I2C 1.
Ограничимся 48 внешними прерываниями.
Введём регистр активных прерываний РАП, отдалённый аналог бэсмовского ГРП. Единица в каком-то бите означает, что поступил соответствующий сигнал прерывания. Единица "залипает", пока не будет сброшена софтом.
Введём регистр маски разрешённых прерываний РМРП, аналогичный бэсмовскому МГРП. Если бит маски установлен в единицу, и в регистре активных прерываний тоже стоит единица в этом бите, то на вход процессора будет подан запрос прерывания.
Выделим для этих регистров по два дополнительных адреса: "установка в 1" ии "установка в 0". Запись битовой маски по первому адресу уставливает эти биты в единицу, записо по второму адресу сбрасывает их в 0.
Введём регистр номера текущего прерывания РНП (только чтение). На каждом такте проверяем, если есть активные прерывания (РАП) и разрешены ли они (РМРП). В этом случае заносим номер самого старшего бита в РНП и активируем глобальный сигнал прерывания для процессора.
Для каждого прерывания выделим отдельный адрес обработчика, скажем 0100-0157. Адреса ниже 0100 будут заняты отработчиками экстракодов.
Ориентировочый список внешних прерываний:
1. Таймер 0.
2. Таймер 1.
3. Блок GPIO, включая внешние сигналы прерываний.
4. Сторожевой таймер.
5. Асинхронный порт UART 0.
6. Асинхронный порт UART 1.
7. Порт SPI 0.
8. Порт SPI 1.
9. Порт I2C 0.
10. Порт I2C 1.
no subject
Date: 2019-04-17 06:52 pm (UTC)Регистрами К я займусь чуть позже. Тут по работе надо разгрести волну.
no subject
Date: 2019-04-18 02:53 am (UTC)Таже ситуация. Привезли "отечественное" κρиπто-железо. надо запуститьПоэтому я пока копипастить ahb-lite не буду. Использую то, что есть уже для шины у нас. Потом когда уже железо будет расширим сигналы и перенесем uart.
no subject
Date: 2019-04-18 03:56 am (UTC)Я поискал подходящий код для UART, и лучшее, что нашёл - реализация by Ruslan Lepetenok из проекта https://opencores.org/projects/avr_core.
Пока положил здесь: https://github.com/sergev/vak-opensource/blob/master/hardware/verilog/uart/uart.v